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伺服电机加编码器的作用

  来源:   [99-12-30]  浏览:90

 

 

一:伺服电机加编码器有的作用

1.能记住电机的磁极位置,伺服驱动器根据磁极位置来最佳的控制伺服电机,
2.做速度闭环和位置闭环,实现精确调速和精确的位置控制。

二:伺服电机本身自带编码器,可以通过换算伺服电子齿轮比的方式,用PLC发脉冲,控制伺服运行的距离,设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。

位置控制一般是定位控制,通过接受脉冲命令,按照设定好的电子齿轮比,来完成想要的位移。
速度控制,一般是通过接受模拟量信号,来控制伺服电机的转速,来实现较好的随动性。
伺服系统有三个闭环控制,由外往里是,位置环,速度环,电流环,
位置控制时三个环都用到。
速度控制时只用到速度环和电流环。

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